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　　40減速器精誠合作， RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領，其中Nabtesco生產RV減速器，約占60%的份額，Hamonica Drive生產諧波減速器，約占15%的份額。6%，整體而言，機器人市場需求只增不降。隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。5億元，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來年復合增長率約為30%。全球范圍內機器人將會越來越普及，預計到2020年，齒輪減速機服務機器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。

　　機器人減速器，按結構不同可以分為類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器。RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領，其中Nabtesco生產RV減速器，齒輪減速機約占60%的份額，Hamonica Drive生產諧波減速器，約占15%的份額。

　　40減速器精誠合作， 一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來年復合增長率約為30%。5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速器的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。

　　工業機器人的兩種減速器有什么區別？大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢RV減速器：用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部個關節，負載大的工業機器人，一軸都是用RV。

　　40減速器精誠合作， RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。2RV減速器和諧波減速器的優劣勢諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。

　　我們的故事涉及經典與現代，齒輪減速機我們的歷史可以追溯到19 世紀，我們的經驗寶庫幾乎延續了200 年。我們能提供什么服務？我們全球的技術專家在這里支持您面對的各種生產挑戰。隨著中國制造2025的提出，機器人應用已經形成風潮。在這樣的背景下，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。目前應用于機器人領域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉精度，一般被放置在大臂、肩部等重負載位置。RV減速器可以將電機的轉速降低，也能提升電機的承載力，是機器人的‘關節’，讓其變得更加柔性、多變、靈活。海克斯康推出的RV減速器方案，可以實現RV減速器核心零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸自動檢測和自動匹配。

　　2RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。您喜歡此篇文章，記得發到朋友圈哦！

　　減速器是工業機器核心之一中技術壁壘的一環，本文介紹了應用于工業機器人領域的減速器類型及市場現狀，并分析了減速器的發展趨勢。目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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