齒輪減速機：蝸輪蝸桿技術特點及傳動效率
蝸輪蝸桿傳動">蝸輪蝸桿傳動主要有以下特點： 1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。蝸輪蝸桿基本參數：模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、渦輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即渦輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分 蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。蝸輪蝸桿減速機蝸桿主動時，效率η=tanγ／tan(γ+Φv)，效率η隨蝸桿螺旋線導程角γ的增大而增大，但通常γ＜30°；減小當量摩擦角Φv也可提高效率η，在由齒輪傳動和蝸桿傳動組成的多級傳動中，若轉速不太高，通常將蝸桿傳動放在高速級，以提高相對相對滑動速度Vs，進而降低量摩擦角Φv，提高效率η。蝸輪蝸桿減速機實踐證明，當采用鋼制蝸桿與青銅渦輪配合時，渦輪機構具有優良的減摩性和摩擦相容性，也有利于提高效率η。蝸輪減速機蝸桿傳動總效率=蝸桿螺旋副的傳動效率×支撐蝸輪蝸桿的軸承效率×濺油潤滑的產生的傳動效率。蝸桿減速機蝸桿螺旋副的傳動效率=tg(導程角)/tg(導程角+當量摩擦角)tg(導程角)=（蝸桿的螺旋頭數×模數）/蝸桿分度圓直徑從以上三式可以看出，當蝸桿分度圓直徑↑，tg(導程角)↓，導程角↓，tg(導程角+當量摩擦角)↓，但由于當量摩擦角的存在，使得tg(導程角)比tg(導程角+當量摩擦角)減小的速率要快，則蝸桿螺旋副的傳動效率↓，最終蝸桿傳動總效率↓所以，蝸桿的分度圓直徑與蝸桿傳動總效率有密切關系！蝸輪蝸桿減速機平面二次包絡環面蝸桿減速機傳動是一種先進的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等優異特性。是替代其它蝸桿傳動的更佳 選擇。蝸輪減速機平面二次包絡環面蝸桿傳動齒面潤滑角大，動壓油膜的形成及保持性好。由于平面二次包絡環面蝸桿副具有上述特點，所以它在當今世界上應用最普遍的五種蝸桿傳動中、以承載能力更大 ，傳動效率更高 、使用壽命最長而越來越得到廣大用戶的歡迎。蝸桿減速機蝸輪蝸桿傳動中蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2一般取z1＝1-10推薦z1＝1246蝸桿頭數可根據要求的傳動比和效率來選擇。或要求傳送大的轉矩時，選擇的原則是當要求傳動比較大。則z1取小值；要求傳動自鎖時取z1＝1要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。
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